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GaiaSky-mini推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
推掃式機(jī)載高光譜成像儀GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用自有的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
推掃式機(jī)載高光譜成像儀GaiaSky-mini技術(shù)特點：
1、*適配M600 Pro及S1000+，低的系統(tǒng)成本與測試成本
2、采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實時自動拼接
3、操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實現(xiàn)單人操作
4、圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果
5、輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得
6、通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點并可利用地面站設(shè)置逐點采集的航線
7、數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
8、實時常用植被指數(shù)計算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)
9、支持自定義實時分析模型輸入功能
10、數(shù)據(jù)格式*兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
左圖：Gaiasky-mini-VN 右圖New：Gaiasky-mini2-VN
推掃式機(jī)載高光譜成像儀GaiaSky-mini技術(shù)參數(shù)：
型號 | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN | ||
結(jié)構(gòu) | 相機(jī)與控制器分體設(shè)計 | 集成一體化設(shè)計 | ||
光譜范圍 | 400-1000（nm） | 400-1000（nm） | ||
光譜分辨率（30um） | 3.5nm | 3.5nm | ||
數(shù)值孔徑 | F/2.8 | F/2.8 | ||
傳感器 | CCD Sony ICX285 | CCD Sony ICX674 | ||
像素間距 | 6.45（um） | 4.54（um） | ||
相機(jī)輸出 | 14（bit） | 14（bit） | ||
連接方式 | USB 2.0 | USB 3.0 | ||
工作電壓 | 12~19V | 12~19V | ||
功率 | 45W | 45W | ||
拍攝方式 | 懸停（內(nèi)置掃描） | 懸停（內(nèi)置掃描） | ||
搭載平臺 | 旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)等可懸停飛行器； 推薦：大疆M600 Pro | |||
鏡頭 | 17mm，18.5mm，23mm | 17mm，18.5mm，23mm | ||
橫向視角(FOVac，°) | 29.6@17mm,27.3@18.5mm，22.08@23mm | 28.7@17mm,26.7@18.5mm,21.5@23mm | ||
橫向視場 | 158米@17mm, 146 米@18.5mm, 117米@23mm （飛行高度300米） | 154米@17mm, 142 米@18.5mm, 115米@23mm （飛行高度300米） | ||
圖像分辨率 | 696X700 | 960X1040 | ||
Bin方式 | 256通道 | 128通道 | 360通道 | 176通道 |
空間分辨率(@17mm, 高度300米) | 0.23m | 0.23m | 0.16 | 0.16 |
掃描速度(line images/s) | 60 | 84 | 125 | 160 |
單幅拍攝速度（秒） | 12 | 9 | 9 | 7 |
重量 | 相機(jī)（含內(nèi)置掃描）1.3Kg； 控制器：0.65kg | 1.5kg ( 相機(jī)及內(nèi)置控制器) | ||
采集器 | 240G SSD | 240G SSD | ||
云臺及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | >=330(懸掛高度)*200*260mm | ||
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